Разница в одном слове: регулярность. Настоящие схватки ритмичны, повторяются через сокращающиеся промежутки, длятся дольше и усиливаются, не проходят, если сменить позу или полежать. Тренировочные нерегулярны, не нарастают и часто стихают, стоит походить или прилечь.
Простой домашний тест: засеките схватки. Если за час они не стали чаще, сильнее и длиннее, скорее всего, это тренировочные.